欢迎来到大连科威达清洗设备有限公司

微信截图_20211209164220.jpg

大连超声波清洗机

联系我们

公司名称:大连科威达清洗设备有限公司

地址:大连金州区先进装备制造业园区联东路16-37号

座机:0411-39545590

传真:0411-62310322

手机:15898127193  李经理

邮箱:keweida@126.com

网址:www.lindapetty4homes.com

机械手

您的当前位置: 首 页 >> 产品中心 >> 机械手

机械手

  • 所属分类:机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2017/12/01
  • 在线询价
详细介绍

机械手

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

    机械手是Z早出现的工业机器人,也是Z早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

驱动机构

    机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得Z多。

    1、液压驱动式

  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气压驱动式

  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得Z多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

  4、机械驱动式

  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

大连超声波清洗机:www.lindapetty4homes.com

相关标签:?机械手,大连超声波,大连清洗机

上一篇:没有了
下一篇:没有了

Z近浏览:

24小时全球服务热线

158-9812-7193

global service hotline

公司地址:辽宁省大连金州新区先进装备制造业园区联东路16-37号

联系电话: 0411-39545590       158-9812-7193 

邮箱:keweida@126.com

Copyright ? http://www.lindapetty4homes.com/

未标题-1.jpg


扫一扫添加微信

Copyright ? http://www.lindapetty4homes.com/ 大连科威达清洗设备有限公司  备案号: 辽ICP备16012260号-2  

专业从事于 大连超声波,大连清洗机,大连超声波清洗机 , 欢迎来电咨询!